پلس ڈرائیور کے کام کرنے والے اصول کو صرف تین مراحل میں خلاصہ کیا جا سکتا ہے: کمانڈز وصول کرنا، دالیں تبدیل کرنا، اور کنٹرول سگنل آؤٹ پٹ کرنا۔ ہر قدم کو ذیل میں تفصیل سے بیان کیا جائے گا۔
کمانڈز وصول کرنا: پلس ڈرائیور کمانڈز وصول کرکے موٹر کو کنٹرول کرتا ہے۔ کمانڈز کو مختلف طریقوں سے منتقل کیا جا سکتا ہے جیسے سیریل پورٹس، متوازی پورٹس، اور نیٹ ورک کمیونیکیشن۔ مختلف آلات کے مختلف انٹرفیس اور مواصلاتی پروٹوکول ہوتے ہیں۔ مناسب مواصلت کا طریقہ مخصوص صورتحال کی بنیاد پر منتخب کیا جانا چاہیے۔
پلس کو تبدیل کرنا: کمانڈ حاصل کرنے کے بعد، پلس ڈرائیور کو ڈیجیٹل سگنل کو پلس سگنل میں تبدیل کرنے کی ضرورت ہے۔ پلس ڈرائیور اندرونی کاؤنٹرز اور ٹائمرز کے ذریعے مطلوبہ پلس سگنل تیار کرتا ہے۔ مختلف آلات میں نبض کی مختلف اقسام اور تعدد کی حدود ہوتی ہیں۔
آؤٹ پٹ کنٹرول سگنلز: آخر میں، پلس ڈرائیور مطلوبہ پلس سگنل کو وولٹیج سگنل میں تبدیل کرتا ہے جسے موٹر پہچان سکتی ہے، اور آؤٹ پٹ سگنل کے ذریعے موٹر کی گردش اور رک جانے کو کنٹرول کرتی ہے۔ عام طور پر، پلس ڈرائیور دالوں کی اونچی اور نچلی سطح کو کنٹرول کر کے سنگل-مرحلہ، مکمل-مرحلہ، یا مائیکرو-اسٹیپ کنٹرول حاصل کرتا ہے۔
