بنیادی مکینیکل ڈھانچہ
انکریمنٹل انکوڈر کا بنیادی حصہ کوڈ ڈسک اور ڈیٹیکشن ڈیوائس پر مشتمل ہوتا ہے:
کوڈ ڈسک: عام طور پر ایک پتلی، سرکلر شیٹ (شیشے یا دھات سے بنی) جس کے کنارے پر یکساں فاصلہ، شفاف/انعکاسی سلٹ (یا کنڈکٹیو/انسولیٹنگ ایریاز) ہوتے ہیں۔ ملحقہ سلٹ کے درمیان کونیی فرق کو "ریزولوشن" کہا جاتا ہے (مثال کے طور پر، 1024 لائنیں فی انقلاب، یعنی 1024 PPR)۔
ڈیٹیکشن ڈیوائس: روشنی کا ذریعہ (مثلاً، ایک ایل ای ڈی) اور ایک فوٹو ڈیٹیکٹر (مثلاً، ایک فوٹوٹرانزسٹر) پر مشتمل ہوتا ہے، جس کے درمیان کوڈ ڈسک سینڈویچ ہوتی ہے۔ جیسے جیسے کوڈ ڈسک گھومتی ہے، سلٹ وقتاً فوقتاً روشنی کو روکتے ہیں، جس کی وجہ سے رسیور پلس سگنل آؤٹ پٹ کرتا ہے۔
سگنل جنریشن کا اصول
جب کوڈ ڈسک گھومتی ہے، تو فوٹو الیکٹرک انڈکشن کے ذریعے پلس سگنل پیدا ہوتا ہے۔ مخصوص عمل مندرجہ ذیل ہے:
بنیادی فریکوئنسی پلس (فیز A اور فیز B): کوڈ ڈسک میں عام طور پر آزاد سلٹ کے دو سیٹ ہوتے ہیں (فیز A اور فیز B)، جو 1/4 سائیکل (90 ڈگری برقی زاویہ) سے لڑکھڑاتے ہیں۔
جب انکوڈر گھومتا ہے، فیز A اور B ہر آؤٹ پٹ مربع لہر کی دھڑکن 90 ڈگری فیز فرق کے ساتھ کرتا ہے (اگر فیز A فیز B کو 90 ڈگری لیڈ کرتا ہے تو یہ فارورڈ روٹیشن ہے؛ اگر فیز B فیز A کو 90 ڈگری لیڈ کرتا ہے تو یہ ریورس روٹیشن ہے)۔
دالوں کی تعداد گردش کے زاویہ کے متناسب ہے: زاویہ=(دالوں کی تعداد / نشانات کی کل تعداد) × 360 ڈگری۔
زیرو-پوزیشن پلس (Z فیز): انکوڈر پر ایک اضافی خود مختار سلٹ ایک پلس (Z فیز) فی انقلاب نکالتا ہے، جو مطلق صفر پوزیشن (جیسے، موٹر ہومنگ کیلیبریشن) کا تعین کرنے کے لیے استعمال ہوتا ہے۔
سگنل پروسیسنگ اور ایپلی کیشنز
سمت کا تعین: آگے / معکوس گردش کو مراحل A اور B کے درمیان مرحلے کے تعلق سے ممتاز کیا جاتا ہے (مثال کے طور پر، فیز B فیز A کے بڑھتے ہوئے کنارے پر زیادہ/کم ہے)۔
رفتار کا حساب: فی یونٹ وقت میں دالوں کی تعداد گردشی رفتار کی عکاسی کرتی ہے: گردشی رفتار=(دالوں کی تعداد / وقت) × (60 / نشانات کی کل تعداد) (یونٹ: r/min)۔ ذیلی تقسیم ٹیکنالوجی: ریزولوشن کو بہتر بنانے کے لیے سرکٹری (مثلاً 4x فریکوئنسی ضرب) کے ذریعے دالوں کو ذیلی تقسیم کرنا (مثال کے طور پر، ایک 1024 لائن انکوڈر 4x فریکوئنسی ضرب کے بعد 4096 لائنوں کے برابر ہو جاتا ہے)۔
