انکوڈر فیڈ بیک پلس فارورڈنگ (سب سے عام "پلس آؤٹ پٹ" کا منظرنامہ)
پلس-قسم کے ڈرائیوروں نے انکوڈرز-بنائے ہیں (جیسے انکریمنٹل ABZ فیز انکوڈرز یا مطلق انکوڈرز) جو ریئل ٹائم میں پلس سگنل آؤٹ پٹ کرتے ہیں (مثال کے طور پر، ایک 2500-لائن انکوڈر 10,000 سے چار گنا بڑھ کر 10,000 پلسز/ریوولیوشن موویشن پر فیڈ بیک فراہم کرتا ہے)۔ کچھ ڈرائیور ان انکوڈر فیڈ بیک پلس کو ایک مخصوص پن (مثلاً "PGOUT" ٹرمینل) کے ذریعے میزبان کنٹرولر (جیسے PLC یا موشن کنٹرول کارڈ) کو کلوز لوپ کنٹرول کے لیے فیڈ بیک سگنل کے طور پر آگے بھیجنے کی حمایت کرتے ہیں۔
بنیادی طور پر، یہ موٹر انکوڈر کی خام رائے ہے، نہ کہ ڈرائیور کی طرف سے فعال طور پر پیدا کی گئی دالیں۔
پلس-قسم کے ڈرائیور عموماً دالوں پر فریکوئنسی تقسیم کرتے ہیں (مثلاً، 10,000 دالیں/انقلاب کو 1,000 دالوں/انقلاب میں تقسیم کرنا) تاکہ کنٹرولر کی ان پٹ ضروریات کو پورا کیا جا سکے۔
یہ "فیڈ بیک آؤٹ پٹ" ہے، "کنٹرول آؤٹ پٹ" نہیں۔
سٹیٹس سگنلز کی نبض کی نمائندگی (نایاب معاون فعل)
کچھ پرانی یا آسان سروو ڈرائیوز نے سادہ سٹیٹس کو آؤٹ پٹ کرنے کے لیے پلس سگنلز (جیسے تنگ دالیں، اونچی/نچلی سطح کی دالیں) استعمال کی ہوں گی (مثال کے طور پر، "تیار،" "الارم،" "رننگ")، لیکن اس ڈیزائن کو زیادہ قابل اعتماد ڈیجیٹل لیول سگنلز (TTL/CMOS) یا کمیونیکیشن پروٹوکول (مثال کے طور پر، ModCATbus) سے بدل دیا گیا ہے۔
دالیں صرف بائنری سٹیٹس کی نمائندگی کرنے کے لیے استعمال ہوتی ہیں (مثال کے طور پر، ایک نبض "الارم" کی نمائندگی کرتی ہے، کوئی نبض "نارمل" کی نمائندگی نہیں کرتی)؛
یہ ایک غیر-معیاری فنکشن ہے، جس کی حمایت صرف چند ڈرائیوز سے ہوتی ہے۔
کلیدی نتیجہ: سروو ڈرائیوز میں "پلس آؤٹ پٹ موڈ" نہیں ہوتا ہے۔
پلس-ٹائپ ڈرائیو کا بنیادی کام کم-وولٹیج کمانڈز (پلس، اینالاگ سگنلز، کمیونیکیشن) کو ہائی-وولٹیج پاور آؤٹ پٹ (موٹر چلانا) میں تبدیل کرنا ہے۔ نبض کے سگنل کے اہم کام یہ ہیں:
ان پٹ کمانڈ: کنٹرولر ٹارگٹ پوزیشن/رفتار بتانے کے لیے پلس کو ڈرائیو پر بھیجتا ہے (مثال کے طور پر، "پلس + سمت" موڈ)؛
فیڈ بیک سگنل: موٹر انکوڈر دالیں ڈرائیو کو بھیجتا ہے، اصل حرکت کی حالت پر فیڈ بیک فراہم کرتا ہے (ڈرائیو اس فیڈ بیک کو کنٹرولر کو بھیج سکتی ہے)۔
خلاصہ: پلس-ٹائپ ڈرائیوز میں ایکٹو پلس آؤٹ پٹ موڈ نہیں ہوتا ہے۔ تمام "پلس آؤٹ پٹ" یا تو فیڈ بیک سگنلز کے ریلے ہیں یا اسٹیٹس سگنلز کی معاون نمائندگی؛ ان کی ضروری پیداوار ایک پاور برقی سگنل ہے۔
ضمیمہ: سروو ڈرائیو "ان پٹ پلس موڈز"
اگرچہ پلس-قسم کی ڈرائیوز دالیں نہیں نکالتی ہیں، لیکن پلس کمانڈ وصول کرنا ان کے عام کنٹرول طریقوں میں سے ایک ہے (جسے "پلس کنٹرول موڈ" کہا جاتا ہے)۔ دو اہم ان پٹ طریقے ہیں:
نبض + سمت (پلس/سمت): ایک پلس سگنل (پلس) نقل مکانی کو کنٹرول کرتا ہے (دالوں کی تعداد=نقل مکانی کی رقم)، اور ایک سمت سگنل (DIR) آگے اور ریورس گردش کو کنٹرول کرتا ہے؛
CW/CCW (گھڑی کی سمت/کلاک وائز): دو پلس سگنلز (آگے کی گردش کے لیے CW، ریورس گردش کے لیے CCW) بالترتیب سمت کو کنٹرول کرتے ہیں۔
یہ دالیں کنٹرولر کے ذریعے ڈرائیو میں بھیجے جانے والے ان پٹ ہیں، ڈرائیو سے آؤٹ پٹس نہیں۔
